Définition
On appelle espace vectoriel un ensemble E d’éléments, appelés vecteurs, sur lesquels on peut définir deux lois de composition.
(a) Une loi de composition interne : l’addition notée + qui vérifie :
a1. : (associativité)
a2. : (commutativité)
a3. tel que , : est élément neutre de E.
a4. , tel que : est l’élément opposé de .
(b) Une loi de composition externe : la multiplication par un scalaire, notée , qui vérifie :
b1. , :
b2. , :
b3. , :
b4. :
Exemples
Proposition
Pour tout et pour tout , on a :
(i) et
(ii)
(iii) : on peut donc écrire .
Nous avons parlé en introduction des vecteurs du plan. Nous venons de voir que est un espace vectoriel. Nous allons maintenant établir le lien que l’on peut faire entre les vecteurs du plan et les éléments de .
Si on munit le plan d’un repère (on parle alors de plan affine), alors chaque point du plan est repéré par des coordonnées. Si on appelle O l’origine du repère, alors pour tout vecteur du plan, il existe un unique point M de coordonnées tel que .
Ainsi, la notation qui sera largement utilisée dans la suite de ce cours, signifie que x et y sont les coordonnées de l’extrémité du vecteur dans le plan affine. On appelle x l’abscisse et y l’ordonnée.
En conséquence, si et sont les coordonnées des extrémités des vecteurs et , alors les coordonnées de l’extrémité du vecteur seront . De même, les coordonnées de l’extrémité du vecteur , , seront .